百泉轩始建于北宋之初，地处岳麓山清风峡谷口，溪泉荟萃，乃岳麓书院风景绝佳之地。历代山长爱溪泉之妙，筑轩而居，享尽自然的天籁之音。元代著名理学家吴澄作《百泉轩记》，说百泉轩前溪泉：“如雪如冰，如练如鹤，自西而来，趋于北，折而东，还绕而南，渚为清池，四时澄澄无发滓，万古涓涓无须臾”。南宋乾道三年（1167），朱熹访院，与山长张h;“聚处同游岳麓”，“昼而燕坐，夜而栖宿”，都在百泉轩中，相传二人曾在此论学三昼夜而不息。